Решение о выпуске танка Т-34 приняли в марте 1940 года. Из Харькова, чтобы провести последний этап испытаний, танки погнали в столицу своим ходом. После показа высшему руководству страны и испытаний на полигоне в подмосковной Кубинке машины вновь самостоятельно ушли на паровозостроительный. Общий пробег составил 2800 километров. Серийное производство с 76-миллиметровой пушкой, дизелем мощностью 500 л.с. и 4-ступенчатой КП начали в сороковом в Харькове. С 1941 года машины строили также в Сталинграде и Горьком, с 1942 года в Нижнем Тагиле, Омске, Челябинске, Свердловске. С 1941 по 1942-й построили 120 танк с бензиновым карбюраторным двигателем М-17. С 1942 года на Т-34 ставили 5-ступенчатые КП. С 1943 года освоили Т-34-85 с пушкой 85 мм и экипажем из пяти человек.